Das sportliche Judo unterscheidet ausdrücklich:

• die Wurftechniken die darauf zielen den Gegner aus dem Gleichgewicht zu bringen um ihn zu Boden zu bringen: nage waza
  
  
  
  • die Gruppe der Techniken im Stand, tachi waza
    • die Fusstechniken : ashi waza
    • die Armtechniken : te waza
    • die Hüfttechniken : koshi waza
  • die Gruppe der Aufopferungstechniken, sutemi waza wo der Ausübende beschließt sein Gleichgewicht zu opfern um seinen Gegner stürzen zu lassen.
    • die Aufopferungstechniken in der Vorderaxe : mae sutemi waza unter denen man das bekannte „japanische kleine Brett“ wiederfindet
    • die seitlichen Aufopferungstechniken : yoko sutemi waza

• die Bodentechniken : ne waza
  • die Immobilisierungstechniken : osae waza
  • die Würgetechniken : shime waza
  • die Schlüsseltechniken : kansetsu waza

Die Schlüssel- und Würgetechniken sind ebenfalls im Stand erlaubt (nage waza), obwohl man sie eher selten in Wettkämpfen sieht. In der Tat verbietet die Verordnung dass der Gegner durch diese Techniken zu Boden geführt wird..

Einige Judo-Kata's erfordern ebenfalls das Beherrschen der Schlagtechniken ( atemi waza ). Dort findet man

• die Fusstritte ( geri ),
• die Faustschläge ( tsuki )
• die Handkantenschläge ( shuto ).