Ces katas représentent des exercices de style, de concentration particulièrement difficiles et constituent la source même des principes du Judo. La bonne exécution de ces kata nécessite de ce fait de longues années de pratique pour permettre au judoka d'en saisir le sens profond.

Les plus connus des katas sont :

1. formes du Kodokan :
   1. Nage-no-kata (forme des projections) composé de 5 groupes (te-waza, koshi-waza, ashi-waza, mae-sutemi-waza, yoko-sutemi-waza).
   2. Katame-no-kata (forme des contrôles) composé de 3 groupes (osae-komi-waza, shime-waza, kansetsu-waza).
   3. Kime-no-kata (forme de la décision).
   4. Kodokan Goshin-jutsu (forme moderne de la défense de soi).
   5. Ju-no-kata (forme de la souplesse).
   6. Itsutsu-no-kata (forme des cinq principes).
   7. Koshiki-no-kata (forme des techniques anciennes).
   8. Seiryoku-zenyo-kokumin-taiiku-no-kata (forme de l'entraînement physique et de la prospérité mutuelle) - ce kata contient le kime-shiki (forme de la décision - à destination des femmes).
   9. Joshi goshin-ho
2. autres formes :
   1. Go-no-sen-no-kata (forme des contre-prises)
   2. Nanatsu-no-kata (forme des sept techniques)
   3. Nage-Ura-No-Kata (autre forme de contre prises crée par Maïtre Mifune)